Penalaan PID pada sistem kendali ketinggian cairan menggunakan metode Cohen-Coon berbasis sistem kendali terdistribusi

Authors

  • Dede Irawan Saputra Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Aziz Maulana Ibrahim Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Kusnandar Kusnandar Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Zul Fakhri Universitas Jenderal Achmad Yani
  • Yuda Bakti Zainal Universitas Jenderal Achmad Yani

Keywords:

metode penalaan Cohen-Coon, PID, sistem kendali terdistribusi

Abstract

Salah satu solusi dari pengendalian jarak jauh dapat menerapkan sistem kendali terdistribusi. Dengan process plant ketinggian air, integrasi sistem kendali terdistribusi dapat menggunakan protokol komunikasi message queue telemetry transport (MQTT). Broker MQTT dapat digunakan sebagai server yang menghubungkan antara process plant dengan desktop PC menggunakan software MQTT Explorer dan HMI yang digunakan dapat dibuat menggunakan Node-Red. Proses penalaan pada sistem pengendalian ketinggian cairan dapat menggunakan metoda Cohen-Coon. Hasil pengujian yang dilakukan dapat melihat performa kerja dari kendali ketinggian cairan dan juga menguji dari sistem komunikasi data dari HMI yang dibuat. Hasil dari pengujian kendali ketinggian air pada process plant dengan metode penalaan Cohen-Coon menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik dengan nilai referensi 10 cm. Hasil tersebut lebih baik dari pada penalaan menggunakan metode Ziegler-Nichols yang menghasilkan tanggapan sebesar Td = 20,5 detik, Tr = 67,75 detik, dan Ts = 88 detik. Untuk pengujian sistem komunikasi dari HMI digunakan metode ping dan tracert mendapatkan waktu tunda 0 sampai 1 ms untuk rentang pengiriman data.

References

A. Alawiah and A. R. Al Tahtawi, “Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik,” Kopertip, vol. 01, no. 01, pp. 25–30, 2017.

S. Hadi and H. W. Murti, “Kajian Industri 4.0 Untuk Penerapannya Di Indonesia,” J. Manaj. Ind. dan Logistik, vol. 3, no. 1, pp. 01–13, 2019.

I. G. S. Widharma, I. W. W. Kusuma, P. K. Paramarta, I. P. A. K. Suika, M. A. Pradnyana, and I. G. A. N. C. Wardhana, “Sistem Kontrol Terdistribusi Pada Pembangkit listrik tenaga Air Pada Pembangkit Listrik Tenaga Air (PLTA),” Politeknik Negeri Bali, 2021.

D. Wicaksono, “Design and Analysis Automatic Temperature Control in The Broiler Poultry Farm Based on Wireless Sensor Network,” in 2nd International Conferences on Information Technology, Information Systems and Electrical Engineering (ICITISEE), 2017, pp. 450–455.

O. M. R. Sustika, “Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh Berbasis IP,” INKOM, vol. IV, no. 2, pp. 88–94, 2010.

P. S. Rudati, F. Feriyonika, Y. Sudarsa, F. Ruyadi, and N. W. Santoso, “Distributing PID Controllers Applied in Water-Mixing Process,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 830, no. 3, pp. 0–7, 2020.

R. A. Atmoko, R. Riantini, and M. K. Hasin, “IoT Real Time Data Acquisition Using MQTT Protocol,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 853, no. 1, pp. 0–6, 2017.

Y. Aprinaldi and D. I. Saputra, “Sistem Pemantauan dan Pengisian Cairan Pada Mesin Hemodialisa Berbasis IoT Dengan Protokol MQTT,” JITEL (Jurnal Ilm. Telekomun. Elektron. dan List. Tenaga), vol. 1, no. 1, pp. 9-16, 2021.

F. Y. Aslan and B. Aslan, “Comparison of IoT Protocols with OSI and TCP / IP Architecture,” Int. J. Eng. Res. Dev., vol. 15, no. 1, pp. 333-343, 2023.

R. K. Kodali and K. S. Mahesh, “A low Cost Implementation of MQTT Using ESP8266,” in Proceedings of the 2016 2nd International Conference on Contemporary Computing and Informatics, IC3I 2016, 2016, pp. 404–408.

S. Mulyono, M. Qomaruddin, and M. Anwar, “Penggunaan Node-RED pada Sistem Monitoring dan Kontrol Green House berbasis Protokol MQTT,” J. Transistor Elektro dan Inform. (TRANSISTOR EI), vol. 3, no. 1, pp. 31–44, 2018.

M. Leki? and G. Gardaševi?, “IoT Sensor Integration to Node-RED Platform,” 2018 17th Int. Symp. INFOTEH-JAHORINA, INFOTEH 2018 - Proc., vol. 2018-January, no. March, pp. 1–5, 2018.

N. Nurhaimi, A. Herlina, and M. Bachrudin, “Analisis Pengaturan Level Air Pada Degasifier Tank Unit 5 Dan 6 Paiton Menggunakan Metode Proportional Integratif Derivatif (Pid),” TESLA J. Tek. Elektro, vol. 22, no. 2, p. 163, 2020.

N. Allu and A. Toding, “Tuning with Ziegler Nichols Method for Design PID Controller at Rotate Speed DC Motor,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 846, no. 1, pp. 0–6, 2020.

F. Isdaryani, F. Feriyonika, and R. Ferdiansyah, “Comparison of Ziegler-Nichols and Cohen Coon tuning method for magnetic levitation control system,” in IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, vol. 1450, no. 1, pp. 0–10, 2020.

Downloads

Published

2024-05-13

Issue

Section

Articles