Pengembangan program PLC untuk alat pemilah benda berdasarkan warna berbasis diagram keadaan

Edi  Rakhman; Dodi Budiman Margana; Tri Hannanto Saputra

doi:10.35313/jitel.v5.i1.2025.35-44

Authors

Edi Rakhman Politeknik Negeri Bandung
Dodi Budiman Margana Politeknik Negeri Bandung
Tri Hannanto Saputra Politeknik ATMI

DOI:

https://doi.org/10.35313/jitel.v5.i1.2025.35-44

Keywords:

modul pemilah warna, metode diagram keadaan, ladder diagram, PLC

Abstract

Untuk memecahkan solusi mesin berurutan (sequential machine) tidak cukup menggunakan diagram alir sebagai metode pemecahan masalah. Sebuah metode yang dapat memecahkan solusi membuat program pada mesin berurutan diantaranya adalah metode diagram keadaan (state diagram). Penerapannya berupa alat pemilah benda kerja berdasarkan warna, yang merupakan sebuah modul praktikum didesain untuk pembelajaran Sistem Otomasi Industri/Sistem PLC dengan pengendali PLC, yang menjadi obyek penelitian pada paper ini. Dengan sebuah konveyor, benda kerja yang terkategori 4 warna benda kerja dipilah dengan tepat dan diarahkan untuk masuk ke lokasi yang telah ditetapkan. Metode diagram keadaan diterapkan sebagai sebuah strategi perancangan program ladder diagram dan dapat menggantikan diagram alir sebagai sebuah algoritma pemrograman konvensional. Hasil akhir berupa rancangan dan implementasi program ladder diagram PLC dan diujicobakan ke sejumlah mahasiswa sebagai sebuah pembelajaran berbasis masalah. Dari ujicoba menggunakan pembelajaran berbasis masalah ini disimpulkan bahwa mahasiswa meningkat pemahaman atas permasalahan modul ini sekitar 38%.

References

[1] G. Smith, "Advanced Method of State Machine Programming in Ladder Logic," Techinal Article of Control Automation. Control Automation, 16 11 2020. [Internet] https://control.com/technical-articles/state-machine-programming-in-ladder-logic-2/. 2020.

[2] M. I. Sari, H. Handayani, S. Siregar, and B. Isnu, "Pemilah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200," TELKA, vol. 4, no. 2, pp. 85-90, 2018.

[3] S. U. Abdulla, M. Saifudeen, C. Kunhimohamed, S. Sahna, and M. S. Gokul, "Automatic Color Sorting Machine Using TCS230 Color Sensor and PIC Microcontroller," International Journal Research and Innovations in Science and Technology, vol. 2, no. 2, 2015.

[4] M. M. Yusuf, M. Mardiono, and S. W. Lestari, "Rancang Bangun Alat Pemilah Barang Berdasarkan Warna dan Berat," Jurnal Teknologi, vol. 6, no. 2, 2019.

[5] F. Fahmizal, "Simulator Penyortiran Barang Rusak dengan Metode State Diagram," Universitas Gadjah Mada Menara Ilmu Otomasi Departemen Teknik Elektro dan Informatika Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada. [Internet]. https://otomasi.sv.ugm.ac.id/2020/01/07/simulasi-penyortiran-barang-rusak-dengan-metode-state-diagram-menggunakan-fx-trainer/; 2020.

[6] E. Iskandar and R. Nicco, "Ladder Diagram base on State Diagram for Selection and Assembling Part on Dual Conveyor," JAREE, vol. 1, no. 2, 2017.

[7] R. D. Puriyanto, S. A. Akbar, and A. Aktawan, "Desain Sistem Biodisel Berbasis PLC berdasarkan Diagram Keadaan," Jurnal Ilmu Teknik Komputer dan Informatika (JITEKI), vol. 4, no. 20, 2018.

[8] E. Rakhman, D. N. Bagenda, and N. C. Basjaruddin, "Perangcangan Simulator Lift 3 Lantai Menggunakan DIagram Keadaan," JITEL, vol. 4, no. 1, 2024.

[9] I. Setiawan, Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik Perancangan Sistem, Yogyakarta: Andi, 2006.

[10] K. Kuphaldt, R. Tony, Lessons In Electric Circuits, Volume IV – Digital, Creative Commons License; 2021.

[11] M. Awahar, K. C. Divya, and V. Thankaiselvan, "Sensor based color sorting system for leather shoe components,"

in Proc. 2017 3rd IEEE Int. Conf. Sensing, Signal Process. Secur. ICSSS 2017, 2017.

[12] G. Schmidt, Advanced Methods of State Machine Programming in Ladder Logic [Internet] https://control.com/technical-articles/state-machine-programming-in-ladder-logic-2/; 2020

[13] S. Brown and Z. Vranesic, Fundamentals of Digital Logic with Verilog Design, Newyork: McGraw-Hill, 2014.

[14] K. Subir, K. D. Asish, and S. Souvik, Foundation of Digital Electronics and Logic Design, Pan Standford Publishin, 2014.

[15] K. H. John and M. Tiegelkamp, IEC 61131-3: Automation Programming Industrial Systems, Springer-Verlag, 2010.

[16] D. N. Bagenda, N. C. Basjaruddin, E. Darwati, and E. Rakhman, "Development of An Elevator Simulator to Support Problem-Based Electric Motor Control Practicum for Vocational High School Student," Invotek, vol. 21, no. 2, pp. 139-148, 2021.

[17] A. Ardiansyah and O. Hidyatama, "Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroler Arduion ATMega 328P," Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu, pp. 100 - 112, 2013.

[18] N. C. Basjaruddin, Pembelajaran Mekatronika Berbasis Proyek, Yogyakarta: Deepublish, 2015.

[19] M. A. Firdaus and P. W. Rusimamto, "Perancangan dan Pembuatan Modul Praktikum Trainer Lift Berbasis PLC pada Mata Pelajaran Instalasi Motor Listrik di SMK Krian 1 Sidoarjo," Jurnal Pendidikan Teknologi Elektro, vol. 9, no.1, pp. 193-197, 2020.

[20] B. C. Lima, H. M. Paiva, R. O. A. Marcos, and M. Maximo, "Teaching Robotic Concepts Using Project-Based Learning: A Case Study," Conferences IEEE World Engineering, 2024.