Rancang bangun penjejak posisi matahari menggunakan kamera dan single board computer : Design and implementation of sun position tracker using camera and single board computer

Faisal Wahab

doi:10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50

Authors

Faisal Wahab Universitas Katolik Parahyangan

DOI:

https://doi.org/10.35313/jitel.v1.i1.2021.43-50

Keywords:

panel surya, penjejak matahari, linier aktuator, kamera, pengolahan citra

Abstract

Energi matahari adalah sumber energi terbesar yang ada di muka bumi ini. Panel surya merupakan sebuah peranti elektronik yang dapat memanfaatkan energi dari sinar matahari untuk dikonversi menjadi energi listrik. Semakin besar permukaan panel surya tersinari cahaya matahari, maka energi listrik yang dihasilkan lebih besar. Makalah ini memaparkan rancang bangun penjejak matahari menggunakan kamera sebagai pendeteksi posisi matahari dengan modul Raspberry pi sebagai kendali untuk pengolahan citra. Pergerakan penjejak posisi matahari ini menggunakan dua aksis, yaitu pitch dan roll. Aktuator yang digunakan untuk mengikuti posisi matahari adalah dua buah motor DC dengan jenis linier aktuator. Hasil dari pengujian menunjukan bahwa kamera dapat mendeteksi titik cahaya menggunakan pengolahan citra pada modul Raspberry pi. Kemudian rangka penjejak sinar matahari berhasil menuju posisi yang diinginkan yaitu pada titik tengah kamera dengan menggerakan dua buah linier aktuator melalui driver motor.

References

M. S. Boedoyo, “Potensi Dan Peranan Plts Sebagai Energi Alternatif Masa Depan Di Indonesia,” J. Sains dan Teknol. Indones., vol. 14, no. 2, pp. 146–152, 2013.

B. H. Purwoto, “Efisiensi Penggunaan Panel Surya Sebagai Sumber Energi Alternatif,” Emit. J. Tek. Elektro, vol. 18, no. 01, pp. 10–14, 2018.

A. Julisman, I. D. Sara, and R. H. Siregar, “Prototipe Pemanfaatan Panel Surya Sebagai Sumber Energi Pada Sistem Otomasi Stadion Bola,” J. Karya Ilm. Tek. Elektro, vol. 2, no. 1, pp. 35–42, 2017.

Safrizal, “RANCANGAN PANEL SURYA SEBAGAI SUMBER ENERGI LISTRIK Jurnal DISPROTEK,” J. Disprotek, vol. 8, no. 2, pp. 75–81, 2017.

S. Bahari, A. Laka, and Rosmiati, “Pengaruh Perubahan Arah Sudut Sel Surya Menggunakan Energi Matahari Intensitas Cahaya Terhadap Tegangan,” Semnastek 2017, November 2017, pp. 1–8.

A. A. Smirnov, A. G. Vozmilov, and P. A. Romanov, “Comparison of discrete sun tracking methods for photovoltaic panels,” 2019 Int. Conf. Ind. Eng. Appl. Manuf. ICIEAM 2019, 2019, pp. 1–5.

D. E. Myori, R. Mukhaiyar, and E. Fitri, “Sistem Tracking Cahaya Matahari pada Photovoltaic,” INVOTEK J. Inov. Vokasional dan Teknol., vol. 19, no. 1, pp. 9–16, 2019.

M. Mairizwan and H. Hendro, “Perancangan dan Pembuatan Prototype Sistem Tracker Sel Surya untuk Mengikuti Arah Gerak Matahari Berbasis Mikrokontroler Atmega328,” SNIPS 2015, 2015, pp. 101–104.

K. K. Chong and C. W. Wong, “Open-loop azimuth-elevation sun-tracking system using on-axis general sun-tracking formula for achieving tracking accuracy of below 1 mrad,” Conf. Rec. IEEE Photovolt. Spec. Conf., pp. 3019–3024, 2010.

M. Romero, R. Lemuz, I. O. Ayaquica-Martínez, and G. Saldaña-Gonzílez, “A calibration algorithm for solar tracking system,” Proc. - 2011 10th Mex. Int. Conf. Artif. Intell. Adv. Artif. Intell. Appl. MICAI 2011 - Proc. Spec. Sess., pp. 139–143, 2011.